ILAllen-Bradley 2198-D006-ERS3fa parte del servoazionamento Kinetix 5700 Ethernet I/P. Si tratta di un inverter a doppio asse con due (2) interfacce di comunicazione Ethernet che supportano la topologia lineare e DLR (Device Level Ring). Queste porte di comunicazione possono essere utilizzate per implementare un'integrazione ottimale, consentendo l'accoppiamento diretto dei parametri configurabili dell'azionamento con i controllori CompactLogix 5370, 5380, 5480 e con i controllori di sicurezza integrati Compact GuardLogix 5370 e 5380. Può anche essere integrato con i controllori ControlLogix se utilizzato con i moduli di comunicazione Ethernet ControlLogix. IL2198-D006-ERS3Le caratteristiche di uscita di includono una corrente di uscita continua (rms) di 2,5 A; corrente di uscita continua (0-pk) di 3,5 A; Corrente di picco in uscita (rms) di 6,3 A e corrente di picco in uscita (0-pk) di 8,8 A lungo una potenza di uscita di 0,9 kW a 240 V CA (rms, trifase, 1/2 potenza) e 1,7 kW a 480 V CA (rms), trifase. Ha una frequenza di larghezza di banda della velocità di 400 Hz e una frequenza del loop di corrente di 1000 Hz.
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Specifiche tecniche
| Categoria di prodotto | Kinetix 5700 |
| Tensione in ingresso | 458-747 VCC |
| Corrente di ingresso principale | 2.7 A |
| Ingresso di controllo | 24 VCC |
| Controllare la corrente in ingresso | 5.5 A |
| Tensione di uscita | 0-460 V CA eff, trifase |
| Frequenza di uscita | 0-590 Hz |
| Corrente di uscita continua (rms) | 2.5 A |
| Corrente di uscita di picco (0-picco) | 8.8 A |
| Corrente di picco in uscita (rms) | 6.3 A |
| Larghezza del modulo | 55 mm |
| Capacità interna | 165 microfarad |
| Valore di coppia | 0,5-0,6 N*m (4,4-5,3 libbre*pollici) |
| Corrente di spunto di 28 Volt | 4,0 Ampere |
| Potenza in uscita continua | 0,9 kW a 240 VCA (valore efficace, trifase, 1/2 potenza); 1,7 kW a 480 V CA (rms), trifase |
| Corrente di uscita continua (0-picco) | 3.5 A |
| Tensione in ingresso | N/A |
| Codice articolo/N. catalogo | 2198-D006-ERS3 |
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Aree di applicazione
IL2198-D006-ERS3è un modulo di servoazionamento ad alte-prestazioni della serie Kinetix 6000 di Rockwell Automation, progettato per il controllo del movimento ad alta-precisione. Utilizza la comunicazione EtherNet/IP e supporta il controllo sincrono multi-asse, adatto per scenari di automazione industriale con requisiti rigorosi in termini di risposta dinamica e precisione di posizionamento. Il modulo integra la funzione Safe Torque Off (STO), soddisfa il livello di sicurezza SIL3/PLe e può soddisfare le esigenze di sistemi di controllo del movimento complessi.
1. Lavorazioni meccaniche di precisione
2198-D006-ERS3è adatto per apparecchiature di lavorazione ad alta-precisione come macchine utensili CNC e macchine per il taglio laser, fornendo un controllo del posizionamento a livello nano-per garantire la precisione della lavorazione. La sua capacità di risposta ad alta-velocità può ottimizzare i percorsi di taglio e ridurre i cicli di lavorazione. Supporta inoltre l'interpolazione multi-asse ed è adatto per la lavorazione di contorni complessi.
2. Imballaggio e assemblaggio-ad alta velocità
Nelle linee di produzione di imballaggi per alimenti e prodotti farmaceutici, questo modulo può azionare servomotori per ottenere-prelievo-e-posizionamento, tappatura, etichettatura e altre azioni ad alta velocità per garantire l'efficienza della produzione. La sua comunicazione EtherNet/IP supporta lo scambio di dati in tempo reale-, che facilita la collaborazione con PLC e HMI per ottimizzare l'intera linea.
3. Controllo collaborativo del robot
Adatto per applicazioni di-pick{1}}and{2}}place ad alta velocità come i robot SCARA e Delta, supporta le funzioni di camma elettronica e mandrino virtuale per una sincronizzazione precisa. In scenari come la saldatura automobilistica e l’assemblaggio elettronico, può migliorare la precisione della traiettoria del robot e l’efficienza della collaborazione.
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